Transmetteur HF codé avec PIC 16F84

Transmetteur HF codé simple avec PIC 16F84

Ce montage ne differe pas de la precedente version toujours disponible, à base de deux UM3750 utilisé en codage et décodage. J'ai juste ajouté en sortie un PIC 16F84 qui est solution des nbeux besoins que l'on peut avoir avec une telecommande : temporisations, etc...

1. L'émetteur :

La télécommande utilise un boitier porte-clé avec 1 bouton (prix env. 15-20FF un peu partout : Arquie, Farnell, etc...) ; le circuit est composé d'un UM3750 version CMS pour un gain non fortuit de place, et un emetteur miniature TX-433 de chez Mipot. J'ai mis une antenne de longueur 15.5cm dans la télécommande (broche 3). Le codage du signal s'effectue en coupant ou non les pistes reliant les broches 1 à 12 du UM3750 à la masse (les laisser en l'air revient à mettre un 1). La fréquence d'oscillation est déterminée par une resistance de 100k et une capa de 100pF.

2. Le récepteur :

Apres une petite alim de +5V à base de classique 7805, on trouve un recepteur TELECONTROLLI ref. RR3-433. Vous pourrez bien entendu le remplacer par un autre modele de chez Mipot, en veillant à bien relier les broches Vcc, Masse, Antenne, Sortie. Le module que j'utilise est remarquable par sa compatibilité avec les modules Mipot et Aurel : pour une utilisation avec un module Mipot (ce qui est notre cas), il faut mettre Vcc aux broches 1,12,15. Pour un emetteur Aurel, il faut mettre Vcc aux broches 1,10,15. Ensuite la sortie attaque un UM3750, programmé pour le même codage et la même fréquence (même RC). La sortie du decodeur est à 1 en etat normal et 0 lorsqu'il detecte un signal correct. ce signal attaque alors l'entrée 3 du port A du PIC.

3. Le PIC 16F84 :

Celui-ci se comporte en fait comme une bascule, qui fait de la sortie du rcepteur de la telecommande une sortie bistable, pouvant commander relais, etc., auquel sont ajoutées plusieurs lignes auxiliaires temporisées. On selectionne l'etat initial de la sortie au demarrage du recepteur par le bit 2 du port A. Tout chabngement d'etat initial s'effectuera recepteur eteint car il sera prix en compte au lancement du programmme.

Tout d'abord on sélectionne le mode d'action du PIC. Tout changement, là aussi, sera pris en compte en debut de mise sous tension du PIC.

Mode 1 : bit 1 du port A à 1 : le PIC attends un changement sur sa broche RA3. Si le bit passe l'etat 0 (signal detecté), la sortie RB1 change d'etat. Puis des temporisations de lancent : les lignes RB3 à RB6 sont à 1. 200ms plus tard, RB3 revient à 0. 200ms apres, RB4 revient à 0 (total 400ms allumé). Lorsqu'une seconde au total s'est écoulée, RB5 revient à 0. Enfin, on attends à nouveau 2sec et on remet RB6 à 0. Pendant tout ce temps la télécommande est inutilisable. On peut representer la fonctionnement par ce tableau :

Port	Etat	On a attendu	Temps Total depuis Reception Signal
1. RA3	Reçois un signal	x (boucle infinie d'attente)
2. RB1	Change d'etat	0	0
3. RB3-6	Passent à 1	0	0
4. RB3	Passe à 0	200ms	200ms
5. RB4	Passe à 0	200ms	400ms
6. RB5	Passe à 0	600ms	1s
7. RB6	Passe à 0	2s	3s
On revient en attente (1)

Bien sûr ce programme est améliorable. Dans un cas de fonctionnement sur pile ou en tres faible consommation, il serait préférable de mettre le PIC en sommeil (sleep), et il serait réveillé par un changement d'etat sur RA3 (ou sur le port B plutôt, car je ne sais pas si c'est possible sur A). Sa consommation en attente serait inférieure à celle dans la boucle infinie d'attente de changement (btfsc PORTA,3 goto §-1 suite du programme).

Mode 2 : bit 1 du port A à 0 : le PIC attends un changement sur RA3. Si une impulsion est détectée, la pré-sortie RB2 passe à 1, RB1 garde son etat. Puis on attends 200ms (le temps que l'on relache la touche de la telec, on y reste pas 3 heures dessus), et apres 200 fois, toutes les 5ms l'entrée RA3 est sondée, (donc pour un total d'une seconde), en attente d'une nouvelle impulsion. Deux ca sont alors possible : 1°) Si un nouveau signal est détecté (un appui sur une touche de telecommande dure bien plus que 5ms donc il ne sera pas manqué !) dans cet intervalle d'une seconde, RB2 revient à 0, RB1 change d'etat, et les lignes RB3-6 passent en temporisations (200ms à 3sec comme avant). 2°) Aucun signal n'est détecté pendant la seconde : alors RB2 revient à 0, RB1 garde son etat, et voila ! Enfin, quelque soit ce qui se passe, apres, on revient en attente au debut du mode 2. Ce mode permet de commander un appareil grâce à deux implusions proches (temps max 1.2sec pour un quartz à 4MHz). Ca peut eviter un appui par accident sur la touche (vous me direz : t'as qu'à faire attention où tu fout les doigts ! => Mais bon au moins j'aurais fait un programme qui marche :)

Le quartz est prévu pour 4MHz (mais bon j'ai mis un jour un 4.332MHz et ça marchait tres bien). Ses habituelles capas sont de 15pF à 33pF (valeurs limites). Les entrées RA1,RA2 et MCLR (Reset) sont gardées par des resistances de pull-up (1k). On choisit le mode ou l'etat initial pour RA1 et RA2 soit en laissant tout normal soit en mettant un strap reliant les entrées à la masse.

Si tout ceci n'est pas encore tres clair, regardez le programme en asm, il est commenté. De plus c'est un de mes premiers programmes (et en plus qui fonctionne ; heureusement sinon je l'aurais pas mis là...), donc il n'est pas structuré en 50 sous-programmes et est tres court. Les instructions se suivent simplement. Mais ça marche, alors ya rien à dire !

Les codes que j'utilisent pour les temporisations ont été générés par un programme (ben oui puisque ça existe je l'utilise, pourquoi se faire chier !), PICDEL, qui selon la fréquence d'horloge et le delai que vous aurez entré, vous donne la procédure à inclure. Vous pouvez le téléchargez ci-dessous.

4. Fichiers

PICDEL (90Ko), générateur de code de temporisation
Radiotelec.zip (100Ko) : schema en SCH Protel98 et en GIF ; typons et implantation emetteur/recepteur en LYT AresLite et GIF ; code en ASM et HEX (format INHX8M)